外观
安装结构
结构设计
项目采用多外壳结构，由底盖，顶壳，头，左手臂，右手臂，腿，左脚，右脚构成。
外壳开源协议说明：本项目外壳由CC-BY及CC-BY-SA协议组成。
机器狗组装图
头部设计
头部正面视图
头部背面视图
- 头部模型由嘉立创模型商城官方的 嘉立创小熊 开源模型修改而来
- 中部凹环用于头部固定
- 底部长柄用于触发PCB上的按键
- 此壳体依照原模型作者的CC-BY协议开源
手臂设计
手臂正面视图
- 手臂模型由嘉立创模型商城官方的 中国队长-熊 开源模型修改而来
- 手臂内部设计有舵机支架孔位及螺丝孔，便于舵机连接
- 此壳体依照原模型作者的CC-BY协议开源
后盖设计
后盖正面视图
后盖背面视图
- 后盖内设计有PCB固定孔，并设计有舵机限位槽
- 背部为18650电池盒开孔，方便电池取出
- 底部设计有舵机线缆开孔及舵机开孔，方便连接腿部
前盖设计
前盖正面视图
前盖背面视图
- 前盖设计有喇叭开孔，开关开孔及麦克风开孔
- 背部设计有舵机限位槽，避免舵机移位
- 前盖加高，便于藏线及舵机排针排母链接
腿部设计
腿部正面视图
腿部背面视图
- 腿部模型由Otto Robot官方的 Otto Biped 开源模型修改而来
- 腿部内部设计有舵机支架孔位及螺丝孔，便于舵机连接
- 此壳体依照原模型作者的CC-BY-SA协议开源
脚部设计
脚部正面视图
脚部背面视图
- 脚部模型由Otto Robot官方的 Otto Biped 开源模型修改而来
- 脚部内部设计有舵机支架孔位及螺丝孔，便于舵机连接
- 此壳体依照原模型作者的CC-BY-SA协议开源