资料超详细 👇

项目介绍 硬件设计 软件设计 3D结构 烧录说明 附件下载 硬件工程

项目介绍

本项目使用 ESP32S3R8N16 模组，结合 INMP441 + MAX98357 实现小智AI对话及MCP协议控制机器熊运动。

本项目大部分均为插件，适合新手及教学使用。

固件功能

AI LLM

✅ 支持小智AI提供的大语言模型，能进行自然语言理解与处理。

MCP协议

✅ 支持MCP协议服务，LLM可通过MCP协议控制机器狗动作。

动作控制

✅ 支持通过自然语言控制，无需设置词条，均为LLM推理完成。

自定义唤醒

✅ 支持自定义名称唤醒机器狗，定制专属宠物。

项目参数

ESP32S3 系列

✅ ESP32S3 系列主控，内置 WiFi 功能

INMP441 模块

✅ 采用 INMP441 语音模块，采集环境音用于 LLM 输入

MAX98357 模块

✅ 采用 MAX98357 音频模块，输出音频用于 LLM 输

SG90/MG90 舵机组

✅ 采用 SG90/MG90 舵机（180°版本），用于机器狗关节实现运动功能

18650 电池组

✅ 采用双节串联18650电池组，大容量动力电池，无需升压电路，仅需LDO即可供电，节约空间

实物展示

实物正面

实物正面背面

主板

分解图

拓展方向

功能拓展建议

本项目提供了一个基础的 AI 机器人方案，你可以基于此项目进行以下拓展：

• 增加更多机器熊动作和行为模式
• 支持视觉识别，添加摄像头模块
• 集成更多传感器（陀螺仪、加速度计等）
• 添加环境感知和避障功能
• 接入HomeAssistant实现智能家具控制

注意事项

使用注意事项

1

焊接建议

1.MAX98357、INMP441及OLED模块可以使用排针直接焊接或排母连接，其余模块排母连接。2.焊接时建议焊接优先级为：贴片>阻容插件>其余插件>屏幕组件>电池盒组件

2

测试流程

焊接完成后请优先检查MCU相邻IO引脚有无连锡短路，MCU到板间有无短路。电容相邻焊盘有无连锡短路或插反。上电前先用万用表蜂鸣挡测试BAT+、3.3V和5V到GND有无短路。全部确认无误后再上电。

3

编译事宜

请务必确保源码路径中无中文路径，否则可能造成编译问题。编译前请安装好VSCODE和ESPIDF工具。

4

烧录教程

烧录部分可以参考 EDA-RobotPRO机器狗-烧录教程

物料替换对照表

立创商城采购物料清单

数量	器件	商城编号
1	100nF	C5632430
6	10uF	C43351
2	按键	C2686326
12	10kΩ	C410695
1	100kΩ	C176449
6	PZ254V-11-03P	C2937625
2	AMS1117-5.0	C33960103
1	AMS1117-3.3	C2977152
1	ESP32S3-N16R8	C2913202
1	10Pin 排针 - 裁切	C492409
1	13Pin 排母 - 裁切	C2932676
2	18650电池盒	C5290175

其他平台采购物料清单

数量	器件
8	M2×4 螺丝
1	INMP441 模块
1	MAX98357 模块
2	18650 电池
6	SG90/MG90舵机

💡 提示：部分通用元件可选择等效型号，重点关注封装及电气参数一致性。

小智固件烧录分区表

下表列出了 ESP32S3 固件烧录时的分区布局，地址与文件路径对应关系如下，可直接用于命令行烧录或 Flash 工具导入配置。

烧录地址	文件路径	说明
0x0	bootloader.bin	Bootloader 启动加载程序
0x8000	partition-table.bin	分区表定义
0xd000	ota_data_initial.bin	OTA 初始数据区
0x20000	xiaozhi.bin	主程序固件
0x800000	generated_assets.bin	资源文件（语音模型/AI配置）

💡 提示：使用 esptool.py 可执行如下命令进行烧录：
esptool.py write_flash 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x20000 xiaozhi.bin 0x800000 generated_assets.bin

开发文档🗒

• 项目介绍
• 硬件设计
• 软件开发
• 3D设计
• 附件下载