一、项目介绍

简介：智能小车一直是电子学习过程中一个经典项目，该设计使用 STC89C52RC 为单片机主控，两节14500 锂电池经过 7805 三端稳压器降压给系统供电，RZ7899 电机驱动芯片带动四路 N20 电机，板载四路红外循迹电路、一个超声波避障模块、一个蜂鸣器电路、一个蓝牙模块接口以及两个 LED 车灯设计，设计 51 单片机输入输出、串口通信、定时器与中断等功能，适合作为 51 单片机综合课程设计项目。

功能介绍：

（1）车头放置两个LED，模拟汽车灯光系统，学习单片机的输出功能；

（2）使用独立按键，模拟汽车一键启动功能，学习单片机的输入检测；

（3）无源蜂鸣器音乐产生，让行驶途中不再枯燥，学习定时器功能配置；

（4）四路电机独立控制，实现小车行走，学习电机驱动及PWM输出功能；

（5）前方有障碍物，超声波避障让小车行驶更安全，学习传感器的使用；

（6）红外光电对管，实现小车无人驾驶循迹功能，学习传感器的使用；

（7）使用蓝牙模块，通过手机APP控制小车行驶，掌握串口协议与数据传输；

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