七、按键检测实验

独立按键基础知识

独立按键结构组成

  独立按键实际上是一个非自锁的轻触开关，有左右四个触点，当按下时左右四个触点闭合，当松开时左右四个触点断开，12触点与34触点在内部是连接在一起的。

独立按键原理

  单片机通过检测按键按下前后的高低电平变化，来判断按键是否按下。通过程序的控制，就可以实现不同的功能与设置。机械式按键在按下或者释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为5-10ms。在触点抖动期间检测按键的按下与否，可能会导致判断错误，为了克服机械抖动所产生的影响，必须采取消抖措施，可分为硬件消抖和软件消抖。

硬件消抖

  硬件消抖一般会在按键检测引脚处加入电容与电阻，通过RC延迟电路将按键按下时的高频振荡吸收滤除掉。

软件消抖

  软件消抖一般是通过延时。当检测到按键按下时，不会立即去检测电平，而是经过短暂的延时之后，再去检测当前引脚的电平，这样就可以去掉抖动过程中的干扰，一般抖动时间在10ms以内。
  按键一侧接电源，GPIO需要设置为下拉，也就是默认为低电平，通过判断对应GPIO引脚为高电平，从而判断按键是否按下。

  按键一侧接GND，GPIO需要设置为上拉，也就是默认为高电平，通过判断对应GPIO引脚为低电平，从而判断按键是否按下。

板载按键原理图

按键检测配置

项目分析

  本次项目完成KEY1点亮两个LED灯，KEY2熄灭两个LED灯，KEY3留给大家自行发挥；
  通过前面的知识，我们已经知道了按键检测的原理与按键连接的引脚；

• KEY1--->PA12
• KEY2--->PA13
• KEY3--->PA16

  从原理图中可看出，按键一侧接GND，所以需要判断GPIO引脚为低电平，从而判断按键是否按下。

配置流程

一般我们使用GPIO的端口，都需要有以下几个步骤；

• 开启GPIO的端口时钟；
• 配置GPIO的模式；
• 配置GPIO的输入/输出；