外观
一、项目介绍
简介：如果说小时候有什么梦想，那可能就是想拥有一辆属于自己的四驱车了。为了和大家一起圆了造车的梦想，我们将电路学习、PCB设计、焊接与单片机开发结合起来，以视频和文档的形式去讲述如何制作出一辆帅气的智能小车，真正做到零基础学习，这辆小车我们便给它取名为：逐梦壹号。
1 功能介绍
要打造一辆优秀的四驱小车，那么它的功能必须是强大的，逐梦壹号具备以下八项核心功能，每一项功能都对应的单片机知识点，通过逐梦壹号的学习，同时掌握单片机开发的能力。
（1）车头放置两个 LED，模拟汽车灯光系统，学习单片机的输出功能；
（2）使用独立按键，模拟汽车一键启动功能，学习单片机的输入检测；
（3）无源蜂鸣器音乐产生，让行驶途中不再枯燥，学习定时器功能配置；
（4）路上没电怎么办，使用电池电压检测功能，学习ADC 电压采集功能；
（5）四路电机独立控制，实现小车行走，学习电机驱动及PWM输出功能；
（6）前方有障碍物，超声波避障让小车行驶更安全，学习传感器的使用；
（7）红外光电对管，实现小车无人驾驶循迹功能，学习传感器的使用；
（8）使用蓝牙模块，通过手机 APP 控制小车行驶，掌握串口协议与数据传输；
2 技能掌握
在逐梦壹号的学习过程中，从硬件设计到软件编程，每一步都至关重要，对于成为一名优秀的电子工程师，不仅要求掌握电路设计，还需要掌握PCB设计、焊接、代码编写等基本素养，通过逐梦壹号四驱智能小车的学习，不仅仅可以让你把小车做出来，更希望可以通过小车的学习掌握单片机项目的开发能力。
（1）学习单片机项目电路分析的方法，学会如何看懂原理图；
（2）学习单片机电路设计方法，初步掌握元器件选型与数据手册阅读；
（3）掌握嘉立创 EDA 设计原理图和 PCB 方法，设计属于自己的智能小车；
（4）掌握元器件焊接的基础方法与硬件调试技能，成为新一代“焊武帝”；
（5）学习 STC32 单片机的基础功能和外设使用，上手STC32 项目开发；
（6）掌握嵌入式软件开发、代码的阅读与 BUG 调试的方法与技巧；
3 学习教程大纲
| 硬件第一讲：初识智能小车 | 介绍学习路线与总体方案 | 😃点击观看 |
| 硬件第二讲：智能小车电路分析 | 逐梦壹号智能小车电路详细分析 | 😃点击观看 |
| 硬件第三讲：元件选型与原理图绘制 | 学习嘉立创EDA与器件选型与原理图绘制方法 | 😃点击观看 |
| 硬件第四讲：原理图设计检查与优化 | 了解原理图设计常见问题，学习原理图整理与优化方法 | 😃点击观看 |
| 硬件第五讲：智能小车外形设计 | 掌握板框设计要点，学会设计个性化板子形状 | 😃点击观看 |
| 硬件第六讲：智能小车PCB布局 | 掌握PCB布局原则与要点，对智能小车进行布局 | 😃点击观看 |
| 硬件第七讲：智能小车PCB走线 | 掌握PCB走线原则与要点，对智能小车进行PCB走线 | 😃点击观看 |
| 硬件第八讲：PCB设计检查与优化 | 了解PCB设计常见问题，学习PCB整理与优化方法 | 😃点击观看 |
| 硬件第九讲：PCB下单与元器件购买 | 学会生产文件的导出，了解PCB下单打样与元器件采购 | 😃点击观看 |
| 焊接第一讲：焊接工具简介 | 介绍常用焊接工具与使用方法 | 😃点击观看 |
| 焊接第二讲：直插电阻的焊接 | 掌握直插电阻的焊接与处理焊盘塞孔方法 | 😃点击观看 |
| 焊接第三讲：二极管的焊接 | 掌握二极管正负极方向识别与焊接方法 | 😃点击观看 |
| 焊接第四讲：三极管与蜂鸣器焊接 | 掌握三极管极性的识别和密集引脚插件焊接方法 | 😃点击观看 |
| 焊接第五讲：循迹电路的焊接 | 掌握直插芯片与光电传感器引脚方向的识别与焊接 | 😃点击观看 |
| 焊接第六讲：电源电路焊接 | 掌握直插铝电解电容正负极区分与散热片的安装 | 😃点击观看 |
| 焊接第七讲：最小系统及模块焊接 | 掌握如何使排针排母焊接标准整齐不歪的方法 | 😃点击观看 |
| 焊接第八讲：电机驱动芯片焊接 | 掌握贴片元件芯片引脚的识别与拖焊与拆卸技巧 | 😃点击观看 |
| 焊接第九讲：电机焊接与固定 | 掌握电机固定与方向测试方法，进行小车最后的组装 | 😃点击观看 |
| 编程第一讲：LED驱动，让车灯闪烁起来 | 掌握STC32引脚的配置与延时函数的封装和调用 | 😃点击观看 |
| 编程第二讲：输入检测，按键模式切换 | 掌握按键消抖原理以及按键控制模式的功能 | 😃点击观看 |
| 编程第三讲：哆瑞咪发，蜂鸣器音乐播放 | 学习定时器的应用，实现无源蜂鸣器的驱动 | 😜敬请期待 |
| 编程第四讲：电量过低，ADC检测实验 | 学习ADC检测原理，实现电量检测与报警功能 | 😜敬请期待 |
| 编程第五讲：电机驱动，让小车跑起来 | 学习电机驱动与PWM，实现小车行驶功能 | 😜敬请期待 |
| 编程第六讲：智能防撞，超声波避障检测 | 学习超声波避障原理，实现小车避障功能 | 😜敬请期待 |
| 编程第七讲：智能驾驶，红外循迹控制 | 学习红外对管循迹原理，实现小车循线行驶 | 😜敬请期待 |
| 编程第八讲：无线控制，蓝牙传输实验 | 学习蓝牙传输原理，学会设计蓝牙APP控制小车 | 😜敬请期待 |
| 编程第九讲：智能小车科目二实战训练 | 完成智能小车科目二场地的综合训练，成功领证！ | 😜敬请期待 |
4 教程资料
5 补充资料
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